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Actualmente, uno de los mejores lugares para observar los restos de la Muralla de Mataró, es la plaza Xammar, en el centro urbano de Mataró, en la comarca del Maresme.

La Muralla de Mataró fueron levantadas entre 1569 y el 1600, y fueron proyectadas por el ingeniero militar Jorge de Setara. Supuestamente, estas murallas siguen, en gran parte, la línea de la antigua Muralla Romana.

Su construcción se hizo con piedras de pequeñas dimensiones, ligadas con mortero de cal. La muralla de Mataró tenía siete grandes portales, así como torres adosadas que le conferían una mayor defensa.

Durante el siglo XIX, muchos tramos de esta antigua muralla, fueron derribados.