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La Piedra 81 está situada a los pies de la colina de la Iglesia de Sant Feliuet, al oeste de la Piedra del Sacrificio, dentro del término municipal de Tavèrnoles, en la comarca de Osona.

En este lugar podemos disfrutar de un paisaje peculiar formato, de forma natural, a lo largo de la historia.

Esta piedra es un gran bloque de arenisca que forma un abrigo en la parte inferior. Durante el 1981 se realizó un sondeo arqueológico en el que se encontraron diferentes fragmentos cerámicos correspondientes a la época medieval. Además, en las paredes de la roca todavía podemos observar algunos agujeros que deberían servir para apoyar las vigas de madera.